科學與藝術的偉大, 在於對人類無私的奉獻. 不知道是誰說的?

Arduino 學習 心得 五

2017.07.02 (日) 晴 午後雷陣雨

隔了三週才又開始 之前上的忘了大半 厚厚 

今天發了上次沒領到的OLED 128x64

回程16:31火車 每次總是擁擠不堪 1/8是外勞
外面又熱 裡面好像冷氣沒開
大約17:15到達台北 給阿媽買一個排骨便當 NT$80
18:00前 可以到家

上課內容

1.
智慧無人(駕駛)車
可大可小
加州的山景城（Mountain View）是Google的總部
接受無人車的地方，多半是比較開放的城市，
例如美國加州、內華達、佛羅里達、密歇根，這些州的法令已允許無人車；
但保守的亞利桑那、俄勒岡州就反對，還有很多州份在考慮，如華盛頓和紐
約州。

美國路很大條 沒有摩托車

Toyota Ford CES show

Volvo 跟車系統, 防撞系統(輔助性的無人車)

一般般 就比較低階 如軌道車 循跡車 掃地機器人

想出名 可以去把一台車改裝成無人車

2.
控制馬達 前進 後退 轉彎
如何可以移動一個人? (輪椅)

3.
環境偵測

Ultra-sound
IR distance
color sensor

4.
ultra-sound 的應用

3d scaner 攝影鏡頭/物體 旋轉掃瞄

室內設計 空間掃瞄

5. 下午課程
掃地機器人 特色 電用光了 自動回家充電
dock -- iRobot Roomba 剖面圖
arduino tracking 原理 (同IR 人體感應 有/無)
循跡走偏(轉彎) --- 通常須搭配3個sensor 左中右 隨時修正

多條路線 用color sensor

CH12.12
中斷ISR
Timer0_Init() AVR低階指令

6.
Color sensor TCS-230

7.
Why Ford 車頂有4個圓柱體? 相關位置 自旋轉 角度?

8.
google "kinect openni"
google "xbox 360 openni"
google "NiTE OpenNI"
google "Intel RealSense"

9.
google "remote arduino"
讀到遙控器的key值

再改寫成 if(key_value==?) do ....